按承印材料的不同而区分印刷方法：根据所使用的承印材料的不同，印刷可分为有纸张印刷、白铁印刷、塑料印刷、纺织品印刷、木板印刷、玻璃印刷等。纸张印刷为印刷品的主流，约占95%，无论凸版、平版、凹版、孔版均可适用，固称普通印刷。用纸张以外承印材料，多属特殊印刷。其他还有多种印刷分类方式。

特种印刷，如瓶罐、烫金、浮凸、软管、电子、电路、标贴、、箔片。特殊工艺或特殊材质为主。根据印刷版材而区分印刷方法：

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15世纪中叶，约翰·谷登堡（1397－1468）从1436年开始研究活字印刷，1440年制成螺旋式手板木质印书机，1445年开始设厂印书。直到1477年几乎传遍了欧洲并在欧洲流行开来，成为现代印刷术的起源。1589年，单据印刷，西方的铅活字和印刷机传入中国，中国出版业开始以铅活字印刷出版图书。1590年用西方活字印行早的图书——《日本派赴罗马之使节》（拉丁文），1819年印行了铅活字本的《新旧约圣经》（汉字）1838年英国人台约尔在新加坡制成一套汉文铅字，1842年被报到香港1844年美国人谷玄在设花华圣经书房，利用台约尔的这套铅字经营铅印业务。

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根据印版及辊筒压印方式不同，印刷机大致可分为平压平式印刷机、平压圆式印刷机、直接圆压圆式印刷机、间接圆压圆式印刷机等四类。根据一次印刷墨色的多少，印刷机可分单色印刷机、双色印刷机、四色等机、五色印刷机、六色印刷机等。根据印刷幅面大小的不同，印刷机大致可分为全张印刷机、对开印刷机、四开印刷机、六开印刷机、八开印刷机等。

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